2017-04-24 瀏覽量 790
伺服驅動器
什么是伺服驅動控制器,今天主要給大家介紹一下伺服驅動器的定義,伺服驅動器的工作原理,特點應用的領域等,伺服驅動器在工業自動化中應用很廣泛,那它到底有什么作用呢?我們一起來看看。
伺服驅動控制器定義:
伺服控制器(servo drives)又稱為“伺服驅動器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統的一部分,主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,實現高精度的傳動系統定位,目前是傳動技術的高端產品。
伺服電機一定要用伺服控制器驅動嗎?
一般伺服電機都有配套的伺服驅動器;伺服電機和其他電機的結構基本一樣,就是多了一個編碼器用來反饋電機的運行狀態。
如果你只是想讓電機轉那很簡單給電流就行,如果想進行位置,速度,轉矩精確控制,則需要自己做一個驅動器進行計算。
伺服驅動器工作原理:
首先功率驅動單元通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流,得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程,整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
伺服驅動器應用領域
眾為興QXL系列高性能脈沖型伺服驅動器,融入了當前世界前沿伺服控制技術,其優良的驅動性能達到國際水平。擴展性能優異、快速響應、精準定位、振動抑制、自動參數設計、可編程、操作便利、飽和極限提速、電子凸輪、龍門同步、捕捉比較等功能特點,廣泛應用于點膠、機床、機器人、封裝、印刷、切割、貼片、橫織、植毛、彈簧、雕刻、焊接等領域。
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