6 軸機器人控制系統特點
6軸機器人系統是采用新型設計的一種緊湊型機器人,運用全內置線纜的設計使部署更加方便、外觀也更整潔,同時也減少了與周邊設備可能的干擾。即便如此,該系列機器人系統也實現了高達210kg的最大負載,還保持了高速度、動作平滑、靈巧等特性。6軸機器人一切動作都源于6軸機器人系統,那6 軸機器人控制系統有哪些特點呢?
6 軸機器人系統具以下四個特點:
(1)可編程:6軸工業機器人最大特點是柔性啟動化,柔性制造系統中的一個重要組成部分。工業機器人可隨其工作環境變化以及加工件的變化進行再編程,適合于小批量多品種具有均衡率的柔性制造生產線的應用。
(2)擬人化:6軸工業機器人結合機器人與人的特點。在6軸工業機器人的結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有電腦。其傳感器提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力。
(3)通用性:一般6軸工業機器人在執行不同的作業任務時具有較好的通用性。當然也有專用的工業機器人。
(4)機電一體化:6軸工業機器人是機械學和微電子學的結合-機電一體化技術。工業機器人具有各種傳感器可以獲取外部環境信息,而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能,這些都是微電子技術的應用,特別是計算機技術的應用密切相關。
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