數控系統的故障維修

這類故障多以機床處于不正常運動狀態的形式出現,下面舉例說明。
( 1 ) 快速移動時機床發生振動,甚至伴有大的沖擊。原因多為電機尾部的測速發電機電刷接觸不良。

( 2 ) 電機運行時噪音過大。原因可能是: 換向器表面的光潔度不好或有損傷; 油液灰塵等侵入電刷槽或換向器; 電機軸向存在竄動。

( 3 ) 電機不轉。原因可能是: 電機永久磁鋼脫落, 帶制動器電機的制動器失靈,通電后未能脫開,或制動器用的整流器損壞,使制動器不能工作。
( 4 )? 每個脈沖的定位精度太差。其原因除機床本身間題外,還可能與伺服系統增益太低有關,可償試將R v l 電位器 順 時 針旋轉 2 個刻度以確認能否消除故障。
( 5 ) 機床失控,即機床運動軸飛車。故障的原因有:位置檢測信號為正反饋信號,多為位置檢測器本身存在故障或因電纜信號線連接錯誤所致, 電機和位置檢測器間的連接故障,如兩者間的機械 連 接 松 動等,可由診斷號D G N 8 0 0一8 0 4 來 檢 查,主板或伺服單元印刷板故障。
( 6 ) 機床振動，從伺服系統來看,其原因可能有:與位置控制有關的系統參數設定錯誤。如指令倍率和檢測倍率的設定錯誤等; 速度控制單元印刷板上的短路棒或電位器設定錯誤; 如上述兩項均無問題,則需檢查機床振動周期。如果機床振動周期隨進給速度變化,則可能是電機檢測器不良或檢測增益太高。如機床振動周期不隨進給速度變化,可短 路檢測端子C H S 和C H 6 后運行檢查,如振動消除,改而短路 5 9 和 S n,如振動減輕,可通過重新改變伺服印刷線路板的設定來消除振動。如果c H S 和c H 6 短路后振動未消除,則可在cHS和cH6短路的同時,逆時針旋轉R v l ,觀察振動是否減弱。如減弱,且振動周期是幾十赫茲到幾百赫茲( 即機床的固有振動頻率),則可通過改變伺服印刷板的設定來解決。如 振 動 不 減弱,則是印刷線路板有故障。