交流伺服電機的分類與特點

數控機床上應用的交流電機一般都為三相。分為：異步型和同步型交流伺服電機。

從建立所需氣隙磁場的磁勢源來說，同步型交流電機分：電磁式及非電磁式兩大類。非電磁式有磁滯式、永磁式和反應式多種。磁滯式和反應式同步電機存在效率低、功率因數差、制造容量不大等缺點。
永磁式同步電機：


故數控機床進給驅動系統多采用永磁式同步電機。
異步型交流伺服電機：
與同容量的直流電機相比

故異步型交流伺服電機用在主軸驅動系統中。
同步和異步的區別：
（1）交流同步電機：轉子由永磁材料制成，轉動后，隨著定子旋轉磁場的變化，轉子也做相應頻率的速度變化，而且轉子速度等于定子速度，所以稱“同步”。
（2）交流異步電機：轉子由感應線圈和鐵心材料構成。轉動后，定子產生旋轉磁場，磁場切割轉子的感應線圈，轉子線圈產生感應電流，進而轉子產生感應磁場，感應磁場追隨定子旋轉磁場的變化，但轉子的磁場變化永遠小于定子磁場的變化。在交流異步電機的關鍵參數轉差率表示轉子與定子的速度差的比率。
1、永磁式交流同步電機

結構：電機由定子、轉子和檢測元件組成。

兩點啟示：
第一、有一個旋轉的磁場；
第二、轉子跟著磁場轉動。

三相對稱電流

三相電流產生的旋轉磁場（p=1）
永磁式交流同步電機工作原理和性能

其中，nr為轉子旋轉轉速；ns為同步轉速；θ為轉子磁極的軸線與定子磁極的軸線夾角；f1為交流電源頻率（定子供電頻率）；p為定子和轉子的極對數。
2、交流主軸電機
定子三相繞組通三相交流電，產生旋轉磁場，磁場切割轉子中的導體，導體感應電流與定子磁場相作用產生電磁轉矩，推動轉子轉動，轉速nr為

其中，ns為同步轉速；f1為交流電源頻率（定子供電頻率）；s為轉差率，s=(ns-nr)/ns；

p為極對數。

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