控制電機一般是指用于自動控制、自動調節、遠距離測量、隨動系統以及計算裝置中的微特電機。它是構成開環控制、閉環控制、同步連接等系統的基礎元件。根據它在自動控制系統中的職能可分為測量元件、放大元件、執行元件和校正元件四類。
控制電機是在一般旋轉電機的基礎上發展起來的小功率電機，就電磁過程及所遵循的基本規律而言，它與一般旋轉電機沒有本質區別，只是所起的作用不同。
傳動生產機械用的傳動電機主要用來完成能量的變換，具有較高的力能指標(如效率和功率因數等)；而控制電機則主要用來完成控制信號的傳遞和變換，要求它們技術性能穩定可靠、動作靈敏、精度高、體積小、重量輕、耗電少。當然傳動用電機與控制電機也沒有一個嚴格的界線，力矩電動機、步進電動機等控制電機也起傳動電機的作用。
伺服電動機也稱為執行電動機，在控制系統中用作執行元件，將電信號轉換為軸上的轉角或轉速，以帶動控制對象。
伺服電動機有交流和直流兩種，它們的最大特點是可控。在有控制信號輸入時，伺服電動機就轉動；沒有控制信號輸入，則停止轉動；改變控制電壓的大小和相位(或極性)就可改變伺服電動機的轉速和轉向。www.diangon.com因此，它與普通電動機相比具有如下特點：
（1）調速范圍廣，伺服電動機的轉速隨著控制電壓的改變而改變，能在很廣的范圍內連續調節；
（2）轉子的慣性小，即能實現迅速啟動和停轉；
（3）控制功率小，過載能力強，可靠性好。
定子：定子繞組與單相電容式異步電動機的結構相類似。
定子用硅鋼片疊成，在定子鐵心的內圓表面上嵌入兩個相差的繞組，一個叫勵磁繞組FW，另一個叫控制繞組CW，如圖1 所示，這兩個繞組通常是分別接在兩個不同的交流電源(兩者頻率相同)上，這一點與單相電容式異步電動機不同。
圖1 交流伺服電動機的接線圖
轉子：轉子一般分為鼠籠轉子和杯形轉子兩種結構型式。
鼠籠式轉子與三相鼠籠式電動機的轉子結構相似，杯形轉子的結構如圖2 所示。
圖2 杯形轉子的結構圖
杯形轉子通常用鋁合金或銅合金制成空心薄壁圓筒，為了減少磁阻，在空心杯形轉子內放置固定的內定子。不同結構型式的轉子都制成具有較小慣量的細長形。目前用得最多的是鼠籠轉子的交流伺服電動機。交流伺服電動機的特點和應用范圍見表1。
表1 交流伺服電動機的特點和應用范圍
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