步進電動機控制方式
步進電機可以對旋轉角度和轉動速度進行高精度控制。作為控制執行部件，它廣泛應用于自動控制和精密機械等領域。例如，在儀器儀表、機床設備以及計算機的外圍設備中（如打印機、繪圖儀等），凡需要對轉角進行精確控制的情況下，使用步進電機最為理想。
1、步進電機的控制原理
步進電機兩個相鄰磁極之間的夾角為 60 °，線圈繞過相對的兩個磁極，構成一相（ A-A ' B-B ' C-C '）。磁極上有 5 個均勻分布的矩形小齒，轉子上沒有繞組，而有 40 個矩形小齒均勻分布在其圓周上，且相鄰兩個齒之間的夾角為 9 °。
當某相繞組通電時，相應的兩個磁極就分別形成 N-S 極，產生磁場，并與轉子形成磁路。如果這時定子的小齒與轉子的小齒沒有對齊，則在磁場的作用下轉子將轉動一定的角度，使轉子齒與定子齒對齊，從而使步進電機向前“走”一步。
2、步進電機的控制方式
如果通過單片機按順序給繞組施加有序的脈沖電流，就可以控制電機的轉動，從而實現數字→角度的轉換。轉動的角度大小與施加的脈沖數成正比，轉動的速度與脈沖頻率成正比，而轉動方向則與脈沖的順序有關。以三相步進電機為例，電流脈沖的施加共有三種方式。
(1）單相三拍方式——按單相繞組施加電流脈沖
→ A → B → C → A 正轉 ； → A → C → B → A 反轉
(2）雙相三拍方式——按雙相繞組施加電流脈沖
→ AB → BC → CA 正轉； → BA → AC → CB 反轉
（3）三相六拍方式——單相繞組和雙相繞組交替施加電流脈沖
→ A → AB → B → BC → C → CA 正轉； → A → AC → C → CB → B → BA 反轉
單相三拍方式的每一拍步進角為 3 °，三相六拍的步進角為 1.5 °，因此，在三相六拍下，步進電機的運行平穩，但在同樣的運行角度與速度下，三相六拍驅動脈沖的頻率需提高一倍，對驅動開關管的開關特性要求較高。
3、步進電機的驅動方式
步進電機常用的驅動方式是全電壓驅動，即在電機移步與鎖步時都加載額定電壓。為了防止電機過流及改善驅動特性，需加限流電阻。由于步進電機鎖步時，限流電阻要消耗掉大量的功率，故限流電阻要有較大的功率容量，并且開關管也要有較高的負載能力。
步進電機的另一種驅動方式是高低壓驅動，即在電機移步時，加額定后超過額定值的電壓，以便在較大的電流驅動下，使電機快速移步；而在鎖步時，則加低于額定值的電壓，只讓電機繞組流過鎖步所需的電流值。這樣，既可以減少限流電阻的功率消耗，又可以提高電機的運行速度，但這種驅動方式的電路要復雜一些。
驅動脈沖的分配可以使用硬件方法，即用脈沖分配器實現?，F在脈沖分配器已經標準化、芯片化，市場上可以買到。但硬件方法結構復雜，成本也較高。
步進電機控制（包括控制脈沖的產生和分配）也可以使用軟件方法，即用單片機實現，這樣簡化了電路，也降低了成本。使用單片機以軟件方式驅動步進電機，不但可以通過編程方法，在一定范圍內自由設定步進電機的轉速、往返轉動的角度以及轉動次數等，而且還可以方便靈活地控制步進電機的運行狀態，以滿足不同用戶的要求。因此，常把單片機步進電機控制電路稱之為可編程步進電機控制驅動器。
4、步進電機的單片機控制
步進電機控制的最大特點是開環控制，不需要反饋信號。因為步進電機的運動不產生旋轉的誤差積累。
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