磁阻式步進電機工作原理
圖1是國內常見的三相磁阻式步進電機的剖面圖。電機定子的每兩個相對的極組成一相，極上繞組反向串聯，以此形成N—S極。電機的轉子因周上均相40個小齒，故其齒距角θZ＝360°(1／40)＝9°。
(1)單三拍工作；
(2)雙三拍工作；
(3)單-雙三相六拍工作；
(4)多段磁阻式步進電機。多段磁阻式步進電機沿著它的軸向長度分成性能
上獨立的幾段，每一段都用一組繞組激磁，形成一相。因此，三相電機有三段。電機的每一段都有一個定子，它們固定在外殼上，轉子制成一體，并由電機兩端的軸承支撐；為了與外部負載連接，轉子上有一根伸出來的軸。每段定子上都有許多磁極。相繞組繞在這些極上；相鄰磁極以反向纏繞，使得磁極的徑向磁場方向相反。沿電機的軸向長度看，每段的轉子齒都是排齊的，但不同段所對應的定子齒之間有不同的相對位置。因此，A段里的定子齒和轉子齒相對齊 (設最初A相通電)，B段和C段里的定子齒與轉子齒則不對齊。若激磁從A相變化到B相，結果將使B段里的定子齒和轉于齒對齊，轉子轉動一步。去掉B相勵磁而激勵C相，則電機以同一方向再走一步。再激勵A相，則再走一步，A段里的定子齒和轉子齒再一次完全對齊。
圖1多段磁阻式步進電機
激磁的三次變化使轉子轉動三步或一個轉子齒距；不斷按序改變激磁，電機就可連續旋轉。這就是多段電機的基本工作原理。
段數增多對制造者來說很方便，但是，相繞組越多，需要的驅動電路也越多，因此，付出的驅動電路費用隨之增加。另一方面，段數大于3時，實際性能并沒有太多改善。
