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伺服系統電腦襪機

2016-08-11 瀏覽量 116

伺服系統電腦襪機

1、電腦襪機應用機臺

控制器：韓國韓信 伺服驅動器：SDB13NK3 伺服電機：130SM-M0525MAL 伺服控制模式：位置控制 ? ? 伺服電機通過皮帶帶動1：3的齒輪帶動襪機針桶做圓周旋轉運動，速度要求最高達到333RPM（既伺服最高1000RPM），針桶的提針動作由一臺步進馬達完成。
運動流程：由控制器設定速度，針桶按設定的速度順時針旋轉打襪筒，而后打襪跟開始做正轉四分之三周反轉四分之三周的快速正反轉交替運動，帶動作結束后以慢速做定方向運動。
速度回授：通過回授分周輸出的信號作馬達實際轉速的判斷，分周輸出設置為2500pulse,要求控制器顯示的馬達實際轉速與給定轉速基本保持一致。
2、電腦襪機調試過程
起初試機過程中，遇到高速停車（280-333轉/分）會回走的問題，是因為高速停車時，由于伺服產生過沖引起，通過增加位置比例增益Pn-5并不能完全消除過沖，繼而通過增加速度比例增益和降低速度積分時間常數，可以完全消除過沖，達到停車穩定的效果。但在打襪跟時，由于是持續正反轉動作，所以由于加速度平滑時間的存在，打襪跟的速度受到明顯的限制，無法達到要求。
最終通過調節加速時間常數和減速時間常數可以達到停車穩定且打襪跟速度能夠達到客戶要求。
3、電腦襪機結果
試機效果完全達到客戶要求，且較客戶原先使用的臺灣伺服響應要更快，機械的震動以及聲音都要更為柔和一些，客戶十分認可。貝格達SDB系列襪機專用伺服以其優越的性能及性價比在襪機行業具備強大的競爭力，在未來的襪機市場將大展拳腳。
從電腦襪機的應用機臺、調試過程、結果做了說明。
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