高速貼標機

引言： 隨著生產效率的提升和產品形象提升的需要，企業對產品包裝上產品標簽的貼置速度和精度有了相當高的要求，這就給貼標設備生產商帶來了挑戰性的問題，既要生產出有市場競爭力的產品，又要盡可能的降低成本。

二、項目設計 根據設備工作要求，需要：

①PLC進行整體動作邏輯控制；

②觸摸屏以進行設備操作和參數調整；

③前標和后標兩套伺服驅動裝置；

④傳送帶拖動設備；

⑤輪附驅動設備。 貼標機核心動作由貝格達伺服系統完成；PLC完成傳感器信號的邏輯處理和進行路徑選擇及路徑觸發。采用RS-232通訊將觸摸屏和PLC連接起來以進行機器的動作邏輯控制。 ? ?

?三、路徑規劃及時序

根據貝格達SD系列伺服運動控制位置控制模式設計伺服驅動器的動作路徑和觸發時序。在PLC程序中該動作程序分支中輸出需要的路徑選擇電平，當檢測到工作物時，以中斷方式觸發，輸出CTRG觸發信號，即貝格達伺服路徑的觸發脈沖，此時貝格達伺服將根據事先內部設置的該路徑動作參數驅動伺服電機。其余動作實現方式的時序與此類似。對于停止路徑，為了使電機停止平穩，且每次的停止距離相等，在貝格達伺服該路徑的相關參數中設置一定的停止距離，這樣做的目的就是使每一次貼標動作的位置精度最優。

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