步進電機控制器說明
一、功能特點
◆控制軸數：單軸；
◆提供運算指令，可進行復雜控制；
◆坐標參數支持相對坐標和絕對坐標；
◆獨有立即數和寄存器兩種尋址方式；
◆適用于步進電機的各種場合控制應用；
◆簡單方便的鍵盤編程及上位機編程兩種方式；
◆60多條指令組成完備的指令空間，完成各種動作功能；
◆中文點陣液晶顯示（128×64點陣）和21鍵薄膜按鍵；
◆16個通用輸入點(包括兩個硬件限位點、一個運行和停止外接輸入點)、8個輸出點，實現各種復雜的邏輯、點位控制。
二、性能指標
◆輸出脈沖頻率：1～100KHz/軸、秒；
◆12KB用戶程序空間，704句用戶程序指令；
◆4KB用戶參數存儲空間，1024個參數，參數允許范圍為：±999999999。
三、電氣特性
工作電源：DC 24V；
IN0～IN11輸入口：24V開關信號(16路低電平有效)
OT0～OT7輸出點控制口：I＜100mA/24V (8路常開)
四、說明：
工作電源V+,V-: DC24V(外接電源注意正負極)；
IN0～IN11：12個通用輸入信號
OT0～OT7：8個點位輸出信號
L+ ～ L-: 運動軸前后限位輸入點
RUN～STOP：運行和停止外接點
PU：脈沖控制信號
DR：方向控制信號
S+（V+）：信號24V輸出(在此已做限流)
RS232: PC通信口
V+(24V)、V-(GND)：24V電源和地[內部提供給(小電流<100mA)外設供電如:光電限位開關,外接OT繼電器等]
