伺服驅動器絕對型與增量型編碼器的區別

伺服驅動器“絕對型編碼器”相對于“增量型編碼器”而言。“絕對型編碼器”使用某種方式表示并記憶物體的絕對位置，角度和圈數。即一旦位置，角度和圈數固定，不管什么時候編碼器的示值都唯一固定，包括停電后投電。
?“增量型編碼器”做不到這一點。一般“增量型編碼器”輸出兩個A、B脈沖信號和一個Z(L)零位信號，A、B脈沖互差90度相位角。通過脈沖計數可以知道位置，角度和圈數增量，通過A,B脈沖信號超前或滯后可以知道方向，停電后，必須從約定的基準重新開始計數。
“增量型編碼器”表示位置，角度和圈數需要做后處理，重新投電要做“復零”操作，所以，伺服驅動器的“增量型編碼器”比“絕對型編碼器”在價格上便宜許多。

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