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淺談步進電機定位不準問題

2016-08-02 瀏覽量 135

淺談步進電機定位不準問題

由于開環控制系統具有操作方便，價格低廉的優點，所以我國所采用基本是以開環控制反應式步進電機為主。雖然步進電機應用廣泛，但其并不能如同普通的交直流電機在常規條件下使用，且從起點到終點的運行速度必須符合一定的要求，因此也經常會出現一些定位不準的故降。

理論狀況下：在電機的極限起動頻率大于運行的速度時，電機可按要求運行，并可達到預期的運行速度。運行至行程結束時，也能立即發出可以實現停止功能的脈沖，并使電機停止運行。但實際情況是，步進電機能實現的極限起動預率較低，遠不能滿足較高的運行速度的要求。
在這種工作狀況下，強行使電機以要求的速度(大于極限起動預率)直接起動，則會發生“丟步’或無響應。而當電機運行至終點時，雖然已經立即停止發脈沖.令其停止，但由于慣性作用，會發生沖過終點的現象，即產生過沖。
特別需要注意的是：為了既要保證系統的定位精度(電機的升降速緩慢.防止產生“失步”或“過沖”)又要獲得高的定位速度，主流系統都將定位過程劃分為粗定位階段和精定位階段進行。生產實踐的經驗告訴我們，“丟步”和“過沖”是步進電機在運行中最常出現的兩種嚴重影響步進電機定位精度的“罪魁”。
出現定位不準的主要原因包括:
1、要求起動初速度過高，超過電機極限起動頻率，或者加速度太大，造成“丟步;
2、電機馬達的功率達不到系統的要求;
3、動器工作過程遭受千擾;
4、控制系統的控制器產生誤動作;
5、換向時丟脈沖，單向運行定位準確，換向后定位出現偏差，并雖換向次數的增加其偏差積就越明顯;
6、軟件存在設計缺陷;
7、使用同步帶的場合，軟件補償太多或太少。
此公司專業生產和銷售步進電機、步進驅動器、剎車步進電機、絲桿步進電機、減速步進電機、閉環步進電機、伺服電機、伺服驅動器，代理日本多摩川伺服、東元伺服、德科斯(TKS)行星減速機以及運動控制產品。自主研發有攻絲機專用伺服電機。

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