伺服在大型音樂噴泉上的應用
夜色正濃，伴隨著雄壯明快的《拉德斯基進行曲》，國內第二大音樂噴泉——東港音樂噴泉，在大連東港商務區音樂噴泉廣場開始變幻成跳躍的水簾，奏響絢麗華美的樂章。該噴泉占地9000平方米的噴泉池，噴泉高度從15米至80米高低不同，錯落有致，可以單獨噴射，配以聲光電，為大連市民及來自世界各地的游客呈現了一場又一場精采絕倫的視聽盛宴!
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設備簡介
l ?大型音樂噴泉由多個噴頭、氣炮、激光燈光、音樂音響等組成，一般幾百個甚至上千個。
l ?每一個噴頭都是一個獨立的個體，2維（2軸）控制，變頻器驅動水泵進行快速的、不同高度的噴水。
l ?伺服應用在噴頭的旋轉運動上。伺服電機+減速機傳動，一個輸出軸水平與地面，一個輸出軸垂直于地面，形成可以控制的2維水柱。
l ?控制系統使用音樂噴泉專用的控制器，單卡控制4軸，脈沖控制，實現伺服電機的運轉。
應用方案介紹
l ?伺服驅動器系統軟件為專用軟件。
l ?在進行動作時可以實現無傳感器回原點功能。
l ?在多種狀態下都可以實現原點回歸動作。如故障復位后，運行過程中斷電等，都可實現上電自動回原點。在安裝了減速機的情況下不影響該功能的實現。
伺服調試及參數設置
功能調試
l ?設定FP4.11根據上次斷電時保存的位置回原點
l ?設定FP4.12上電自動找原點。
l ?設定FP4.23實際減速機的減速比。
l ?設定FP4.29原點位置（任意位置），設定好后即為原點。
l ?功能參數基本設定完成，因是非標軟件，還有一些參數可以應用，在這里不一一列舉。
性能調試
l ?慣量自適應調整，因機械結構均一致，所以只需學習一臺電機，其他相同。調整FP1.02即可。
l ?根據機械特性調整剛性參數FP1.03到適當值即可。
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