下面由西門子PLC官方網站為大家介紹一下PLC的故障維修步驟。不懂的親們，可就要認真學習咯！

對于PLC系統的故障檢測法：一摸、二看、三聞、四聽、五按跡尋蹤法、六替換法。

一摸，查CPU的溫度高不高，CPU正常運行溫度不超過60℃，因手能接受的溫度為人體溫度37～38℃，手感為宜；二看，看各板上的各模塊指示燈是否正常；三聞，聞有沒有異味，電子元件或線纜有無燒毀；四聽，聽有無異動，鏍絲釘松動、繼電器正常工作與否，聽現場工作人員的反映情況；五出現故障根據圖紙和工藝流程來尋找故障所在地；六對不確定的部位進行部件替換法來確定故障。

故障檢測具體步驟：

當PLC的軟件不正常時，主要看CPU的RUN狀態是否正常，不正常則進行CPU清除后重新下載控制程序。

當PLC硬件不正常時則要按以下順序進行檢查工作：

1、查看PLC電源是否有電：有電則測量電壓是否在+24V的±5%范圍之內，有電且正常，則進行下一步；有電不正常則進行電源模塊的輸出端與輸入端進行檢測，若輸出端不正常而輸入端正常，則更換模塊；若輸入端不正常，則進行輸入端的逆流法則進行相應檢查，如進行24V交直流變壓器的輸入電壓端的交流電壓220V的±10%檢查，正常，則更換直流24V變壓器。無電則按跡尋蹤，借助原理圖+現場布置總圖+接線圖紙，檢查給電源模塊供電的各種電器器件的輸出端的接線是否正確，不正確，重新接線；正確用萬用表則檢查空氣開關的進線端與出線端有無正常供電，無正常供電，查明是外界還是自身原因，若為外界則是電壓不足還是根本無電壓，或負載過重，又或嚴重過流等等的分析，一直到將事故排除正常供電為止；若為本身器件壞則更換之。

2、了解過CPU工作模式及優先級：高優先級有STOP、HOLDUP、STARTUP（WARMRESTART、COLDRESTART）；低優先級有：RUN、RUN-P（PG/PC的在線讀寫程序）。查看CPU是在RUN模式，或是在STOP模式，又或是RUN模式的閃爍狀態和STOP模式兼有的保持模式或叫調試模式。如果僅是RUN模式則CPU和各板為正常進行第3步。如果是保持模式出現，可能是運行過程中用戶程序出現斷點而處于調試程序狀態，或在啟動模式下斷點出現，對此情況重新調試好程序，再次將控制程序下載到CPU中方可。

3、進行各個主板和擴展板上的通迅電纜檢查和各模塊各LED燈的檢察，看是否有壞模塊出現fault燈亮，若有則該模塊不正常。對于數字量輸出模塊上各點其實與現實生活上的電燈開關是一樣的功能且為常開點，所以在線檢修該模塊的任一點時，只要在無接線時且該地址在控制程序不給輸出信號時來檢測其通不通就可以了，若通，則該點不正常，不通則正常；不正常時要進行硬件連接線的另選點重接工作；另外我們也可以用新模塊進行更換后，對替換下來的模塊的點進行測量通斷狀態，通，則該點壞，不通該點為好。

4、對大量輸出模塊的板子上的電源模塊在正常生產狀態時是不能斷電的，因為此時斷電的話，將使繼電器柜中的常開繼電器變為常開狀態，容易發生錯誤，因此要對此類的輸出模塊進行檢測時，要與現場操作人員進行聯系，進行該部分相關設備進行手動操作后，再撤去數字量輸出模塊的供電線后對模塊測點工作。

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