眾為興ADT-8949G1運動控制卡在木材和玉石等雕刻行業上的應用

（一）前言

雕刻機的加工原理是鉆銑組合加工，已經在模型制作、廣告及禮品制作、印刷業、印章業等行業廣泛應用。眾為興作為國內的運動控制解決方案提供商，早在2004年就開始了雕刻技術的前瞻性研究，隨后著手基于控制卡的雕刻系統產品設計及開發，提供可以滿足不同行業需求的解決方案。目前已開發出基于DSP+FPGA的高性能運動控制卡ADT-8949G1，其內置的DSP算法，專門針對雕刻行業定制，可靠性、功能的強大獲得業界的青睞。

（二）應用方案
ADT-8949G1采用最新的浮點DSP和FPGA專用運動芯片技術，實現高速和高性能軌跡平滑和速度優化。采用8949G1開發的雕刻系統，對雕刻行業上要求多種數據輸入模式的需要游刃有余。
典型的雕刻機結構如圖1：

（圖1：雕刻機）

從圖片可以看到典型雕刻機一般采用龍門式框架結構，部分雕刻機還采用雙驅控制。基本坐標軸為X,Y,Z，采用雙驅控制時則為X,Y1，Y2，Z四軸。ADT-8949G1作為四軸高性能運動控制卡，針對雕刻機優化了雙驅控制功能，很好的滿足了雕刻機的運動控制要求。
典型的雕刻產品圖案如圖2、圖3：

（圖2：木雕）


（圖3：玉石雕刻）

從以上圖片可以看到，不管是木工雕刻還是玉石雕刻，從加工運動軌跡來看，都是多種軌跡組合而成，其中可能是直線、圓弧、樣條曲線等等。ADT-8949G1不僅能實現2-4軸直線插補、2-3圓弧（空間圓弧、螺旋線），并提供樣條曲線的數據輸入函數，方便開發者迅速的開發出雕刻系統軟件。同時，ADT-8949G1內置大容量緩存，可存儲多達10000條運動指令，對復雜的雕刻軌跡可以快速的導入，并通過DSP芯片中的速度前瞻和軌跡優化算法對加工軌跡進行預處理，為高速高精度雕刻提供可靠保障。ADT-8949G1還包含圓弧速度鉗制功能，當緩存指令中有直線和圓弧時，圓弧的驅動速度可以根據圓弧半徑自適應調整。

（三）結論
基于PC+運動控制卡的數控雕刻系統，具有生產效率高、加工精度高、成品率高、對零件的適應性強等顯著優勢。隨著各種新型材料的不斷出現，能用于雕刻的材料越來越多。這樣就使運動控制卡，如ADT-8949G1開發的雕刻機系統有了更大的用武之地。

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