簡單介紹沖床機械手的種類

沖床機械手是工業自動控制領域中經常遇到的一種控制對象。機械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等等，應用非常廣泛。沖床機械手的形式也是多種多樣的，那你們知道它主要有什么類型嗎？接下來，小編為大家接單介紹一下吧！

比較常見的沖床機械手有以下六種類型：

1、單臂單爪回轉式機械手 ?這種機械手的手臂可以回轉不同的角度進行自動換刀，手臂上只有一個夾爪，不論在刀庫上或在主軸上，均靠這一個夾爪來裝刀及卸刀，因此換刀時間較長。

2、單臂雙爪擺動式機械手

這種機械手的手臂上有兩個夾爪，兩個夾爪有所分工，一個夾爪只執行從主軸上取下“舊刀”送回刀庫的任務，另j個夾爪i執行由刀庫取出“新刀”送到主軸的任務，其換刀時間較上述單爪回轉式機械手要少。

3、單臂雙爪回轉式機械手 ?這種機械手的手臂兩端各有一個夾爪，兩個夾爪可同時抓取刀庫及主軸上的刀具，回轉180°后，又同時將數控沖床刀具放回刀庫及裝入主軸。換刀時間較以上兩種單臂機械手均短，是最常用的一種形式。

4、雙機械手 ?這種數控轉塔沖床機械手相當于兩個單臂單爪機械手，相互配合起來進行自動換刀。其中一個機械手從主軸上取下“舊刀”送回刀庫；另一個機械手由刀庫里取出 ?“新刀”裝入機床主軸。

5、雙臂往復交叉式機械手 這種梳棉機的兩手臂可以往復運動，并交叉成一定的角度。一個手臂從主軸上取下“舊刀”送回刀庫，另一個手臂由刀庫中取出“新刀”裝主軸。整個機械手可沿某導軌直線移動或繞某個轉軸回轉，以實現刀庫與主軸間的運刀運動。

6、雙臂端面夾緊式機械手 ?這種機械手只是在夾緊部位上與前幾種不同。前幾神機械手均靠夾緊刀柄的外圓表面以抓取刀具，這種機械手則夾緊刀柄的兩個端面。

以上就是關于沖床機械手這行業的一些小知識了，希望對您有所幫助！