東元伺服電機原理
1、東元JSDA伺服電機產品規格：?
220V級:適用馬達容量:100W ~ 15KW?
東元JSDA伺服電機（又名伺服馬達）
產品特點：?
a、機種齊全:JSDA伺服驅動器搭配JSMA伺服馬達100W~15KW,采用2500 / 8192 ppr增量型編碼器，性能優異?
b、機能多元性:扭力、速度、位置、點對點定位及混合模式切換功能，可搭配不同控制系統,做最佳的應用組合?
c、主回路 / 控制回路電源分離?
d、內建煞車晶體?
e、增益調校簡單:內建十個等級剛性表，且具備ON-Line/OFF-Line 自動增益調校?
f、Notch Filter:有效抑制機械共振，提供控制系統穩定性
g、速度回路PI(比例積分)控制與P(比例)控制切換，抑制馬達加減速時Overshoot與Undershoot現象?
h、內建十六段位置定位設定指令，可自由規劃點對點定位控制?
i、指令平滑功能，在位置及速度模式下可作平滑時間參數調整，延長機械壽命?
j、人性化操作接口 實時顯示狀態及故障訊息?
k、多組可任意規劃多機能輸I/O接點?
l、完善的保護機制 多種異常警報?
m、PC操作軟件 - TECO SERVO 繁體/簡體/英文語系版本，透過RS-232接口，讀寫參數、增益調整、狀態表示及仿真數字式示波器進行內部信號圖形監控。
伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。 永磁交流伺服電動機同直流伺服.
2、電動機比較，
主要優點有：
a、無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養要求低。
b、定子繞組散熱比較方便。
c、慣量小，易于提高系統的快速性。
d、適應于高速大力矩工作狀態。
e、同功率下有較小的體積和重量。 ? ??
3、高性能的電伺服系統大多采用永磁同步型交流伺服電動機，控制驅動器多采用快速、準確定位的全數字位置伺服系統。典型生產廠家如德國西門子、美國科爾摩根和日本松下及安川、多摩川等公司。 ? ??
交流伺服電動機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似，其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個是控制繞組L，聯接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。 ? ??
交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似，但前者的轉子電阻比后者大得多，所以伺服電動機與單機異步電動機相比，有三個顯著特點：?
（1）起動轉矩大?
（2）運行范圍較廣?
（3）無自轉現象
伺服電機的幾種制動方式：
1.用戶往往對電磁制動，再生制動，動態制動的作用混淆，選擇了錯誤的配件。
2.動態制動器由動態制動電阻組成，在故障、急停、電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機的機械進給距離。
3.再生制動是指伺服電機在減速或停車時將制動產生的能量通過逆變回路反饋到直流母線，經阻容回路吸收。
4、電磁制動是通過機械裝置鎖住電機的軸。 ? ??
(4)東元伺服電機在封閉的環里面使用。就是說它隨時把信號傳給系統，同時把系統給出的信號來修正自己的運轉。
