電機正反轉電路圖

在圖1是三相異步電動機正反轉控制的主電路和繼電器控制電路圖，圖2與3是功能與它相同的plc控制系統的外部接線圖和梯形圖，其中，KM1和KM2分別是控制正轉運行和反轉運行的交流接觸器。

在梯形圖中，用兩個起保停電路來分別控制電動機的正轉和反轉。按下正轉起動按鈕SB2，X0變為ON，其常開觸點接通，Y0的線圈“得電”并自保持，使KM1的線圈通電，電機開始正轉運行。按下停止按鈕SB1，X2變為ON，其常閉觸點斷開，使Y0線圈“失電”，電動機停止運行。

在梯形圖中，將Y0和Y1的常閉觸點分別與對方的線圈串聯，可以保證它們不會同時為ON，因此KM1和KM2的線圈不會同時通電，這種安全措施在繼電器電路中稱為“互鎖”。除此之外，為了方便操作和保證Y0和Y1不會同時為ON，在梯形圖中還設置了“按鈕聯鎖”，即將反轉起動按鈕X1的常閉觸點與控制正轉的Y0的線圈串聯，將正轉起動按鈕X0的常閉觸點與控制反轉的Y1的線圈串聯。設Y0為ON，電動機正轉，這時如果想改為反轉運行，可以不按停止按鈕SB1，直接按反轉起動按鈕SB3，X1變為ON，它的常閉觸點斷開，使Y0線圈“失電”，同時X1的常開觸點接通，使Y1的線圈“得電”，電機由正轉變為反轉。

梯形圖中的互鎖和按鈕聯鎖電路只能保證輸出模塊中與Y0和Y1對應的硬件繼電器的常開觸點心不會同時接通。由于切換過程中電感的延時作用，可能會出現一個接觸器還未斷弧，另一個卻已合上的現象，從而造成瞬間短路故障。可以用正反轉切換時的延時來解決這一問題，但是這一方案會增加編程的工作量，也不能解決不述的接觸器觸點故障引起的電源短路事故。