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如何選擇伺服電機的型號和大小

2016-03-16 瀏覽量 1528

? ??????在選擇好機械傳動方案以后，就必須對伺服電機的型號和大小進行選擇和確認。工程師建議一般情況下，選擇伺服電機需滿足下列情況：

????????(1)選型條件：

????????1.馬達最大轉速系統所需之最高移動轉速。

????????2.馬達的轉子慣量與負載慣量相匹配。

????????3連續負載工作扭力≦馬達額定扭力。

????????4.馬達最大輸出扭力系統所需最大扭力(加速時扭力)。


????????(2)進行選型計算：

????????1.慣量匹配計算(JL/JM)

????????2.回轉速度計算(負載端轉速，馬達端轉速)，負載扭矩計算(連續負載工作扭矩，加速時扭矩)。

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