伺服驅動器維修

伺服驅動器維修之前我們要學會檢測與分析伺服驅動器出現故障的原因，還能更好的處理與維修，也能夠在下次使用的時候吸取經驗，規范使用。下面為大家羅列了一系列關于伺服驅動器維修的方法

伺服驅動器維修檢測以及方法???

1、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出；????

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故障原因：電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。????

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處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。???

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2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快；????

(1)?故障原因：無刷電機的相位搞錯。?????

處理方法：檢測或查出正確的相位。?????

(2)?故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。?????處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。????

(3)?故障原因：偏差電位器位置不正確。??????

處理方法：重新設定。??

3、電機失速；?????

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(1)?故障原因：速度反饋的極性搞錯。????

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處理方法：可以嘗試以下方法。?????

a.?如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)??????

b.?如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。??????

c.?如使用編碼器，將驅動器上的ENC?A和ENC?B對調接入。??????

d.?如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。???

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(2)?故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。??????

處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。???

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4、LED燈是綠的,但是電機不動；?????

(1)?故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。??????

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處理方法：檢查+INHIBIT?和?–INHIBIT?端口。????

(2)?故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。??????

處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。???

5、上電后，驅動器的LED燈不亮；?????

故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。????

處理方法：檢查并提高供電電壓。???

6、當電機轉動時，?LED燈閃爍；?????

(1)?故障原因：HALL相位錯誤。?

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處理方法：檢查電機相位設定開關(60°/120°)是否正確。?多數無刷電機都是120°相差。?????

(2)?故障原因：HALL傳感器故障??

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處理方法：當電機轉動時檢測Hall?A,?Hall?B,?Hall?C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。????

7、LED燈始終保持紅色；????

故障原因：存在故障。?????

處理方法：原因:?過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。

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伺服驅動器維修故障與原因

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上電后，驅動器的LED燈不亮；

故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。

處理方法：檢查并提高供電電壓。

2、電機失速；

?(1)?故障原因：速度反饋的極性搞錯。

?　?處理方法：可以嘗試以下方法。

?a.?如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)

?b.?如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。

?c.?如使用編碼器，將驅動器上的ENC?A和ENC?B對調接入。

?d.?如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。

(2)?故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。

?　?處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。

?3、LED燈是綠的,但是電機不動；

(1)?故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。

?　?處理方法：檢查+INHIBIT?和?–INHIBIT?端口。

(2)?故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。

?　?處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。

?4、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出；

?故障原因：電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

?處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

?5、LED燈始終保持紅色；

?故障原因：存在故障。

?處理方法：原因:?過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。

?6、電機在一個方向上比另一個方向跑得快；

(1)?故障原因：無刷電機的相位搞錯。

?　?處理方法：檢測或查出正確的相位。

(2)?故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。

?　?處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。

(3)?故障原因：偏差電位器位置不正確。

?　?處理方法：重新設定。

?7、當電機轉動時，?LED燈閃爍；

(1)?故障原因：HALL相位錯誤。

?　?處理方法：檢查電機相位設定開關(60°/120°)是否正確。?多數無刷電機都是120°相差。

(2)?故障原因：HALL傳感器故障

?　?處理方法：當電機轉動時檢測Hall?A,?Hall?B,?Hall?C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。

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伺服驅動器維修方法

伺服驅動器維修方法先說驅動板,?驅動板與變頻器的結構基本一樣.?由開關電源,?保護電路,PWM波隔離驅動,?三相逆變橋組成.?

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其維修原理方法可參考變頻器.?先從故障入手,?排查逆變器故障,?啟動電路故障,?驅動故意?障,開關電源故障.?

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再說控制板.?此板較為復雜,一般由DSP?與CPLD?兩主控制芯片構成.?包含電流采樣,?編碼器信號處理.DSP?電源系統.I/O?系統.相對說該板故障率低.?主要搞清楚的是主要參數的意義,這對維修很?有幫助.維修要好好利\?

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用參數這個工具.?

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第三塊就是顯示板了,這個多數就是電阻與數碼管組成的,?很少壞.?再者是電機?對于增量式容易些,?手轉電機轉子,用示波器測碼盤輸出信號即可.?絕對式的,?可以用邏輯分析儀讀出?

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絕對數字.?

正反轉,?數字能加減即可!?

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現開始貼上維修記錄,?歡迎各位交流討論.?

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富士伺服RYC202C3-VVT2.?故障現象.?電機不轉,?數碼管無顯示.?

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維修過程:?開蓋檢查電路板,?重點功率驅動板電源部分.?及風扇.?沒發現有明燒壞的痕跡.?但電路板銅線有些腐蝕.估計該伺服使用環境惡劣.?檢測5V輸出只有0.6V?檢查反饋電路無問題.整流管,開關管也沒問題.?但發現?TVS?管已損壞.?

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換上.?開機.?故障依舊.?

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繼續找原因.?由于該電源為多組輸出.?懷疑其它組負載有短路.?于是斷開所有負載.?故障依?

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最后斷定為開關變壓器問題.將變壓器焊下,?拆開線圈,?發現最里層,?初級繞組有短路..?新繞變壓器換上OK.

分析:?由于初級有短路,?破壞了振蕩條件,?所以,?5V?輸出電壓很低.?

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總結:?開關電源按步驟檢查.?一般能找出問題.?次序為:?開關管.?整流管.整流橋.負載電路.?開關變壓器.?

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今接修四臺進口伺服，?德國某牌子。?是90?年代中期模擬伺服驅動器。用在數控車床上的。?

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客戶稱：?伺服報警。?

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開箱檢查，?30A?保險燒斷。測量發現W?相IGBT?模塊短路。?

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于是檢查對應的驅動電路。?現兩驅動功率管對管已短路。電阻短路。整個驅動電路零件燒掉一半了。?于是挨個檢查更換。?再換上IGBT?模塊。?最后再檢查另二相驅動電路，?及相關部位。裝?上車床。試機。?OK?

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松下伺服.?制動報警.?查線路.發現制動IGBT?已經短路.電阻正常?換好,?試機OK.?

希望此文章對您有幫助，伺服驅動器維修并不難，檢測，分析之后，迷霧就能解開了，更多關于伺服驅動器維修的文章，后續還會陸續推出，歡迎您的關注哦！

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