全面剖析工業機器人的關鍵技術
2016-03-10
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以前，工業機器人應用最為廣泛的是汽車制造業，現在，工業機器人制造企業正努力向其他領域拓展。在這個背景下制造工業機器人的企業也如雨后春筍般不斷涌現，據統計僅去年中國國內差不多增加了200多家工業機器人制造廠商。對于工業機器人的市場前景，業界都是一致看好，普遍認為未來5~10年將會迎來工業機器人的一個爆發期。不過，要想在這一波浪潮中得益的話也并不容易。因為工業機器人涉及的系統相當復雜，僅核心零部件就包括了機械系統、控制器、伺服器和減速器等等，還會涉及到精密制造，人工智能等多方面。就工業機器人的關鍵技術問題，我們為大家作出以下幾個方面的解答。
????????目前市場上還比較少見使用單芯片來實現工業機器人的主站控制。在主芯片的CycloneVSoC中，雙核CortexA9ARM有一個核用作運動控制，另一個核用來做EtherCAT主站。雙核各自負責自己的功能，運動控制功能主要負責機器人3只手臂的協調工作，算法都放在ARM中。FPGA主要用來做Nios軟核功能。通過FPGA中的MAC出去以后，連接了3個伺服驅動器。據江允貴透露，參考設計中的伺服驅動來自臺達。每個伺服驅動里面都有一個FPGA用來做EtherCAT接口。目前伺服驅動里的算法還是通過DSP來實現的。
????????“當然，我們并不做機器人的開發，只是提供一個參考設計，證明單芯片也是可以實現機器人主站控制的。”江允貴這樣表示，“我們可以把我們的經驗分享給機器人制造商，幫助他們快速制造出產品來。”
????????不過他也坦承這種單芯片方案對歐美機器人廠商并沒有太大的吸引力，他們更愿意使用X86平臺。反而是亞太區的機器人廠商更愿意接受。因為單芯片方案不僅可以幫助降低成本，也可以讓他們生產差異化的產品，以避免與歐美機器人廠商直接競爭。畢竟跟歐美的差距還是很明顯的。
????????居高不下的成本是阻礙企業大規模采用工業其人的關鍵因素之一，和對于如何降低成本的問題，不同人有不同的看法。江允貴表示，雖然工業機器人的用途很廣，種類很多，但對硬件平臺來講，其實是可以共用的?！氨热缥以O計一個7軸的控制平臺，那么我也可以用這個平臺去生產3軸、4軸、5軸的工業機器人，只是有些硬件沒有用到而已，但是由于是平臺化的產品，量比較大，價格自然也可以控制下來。”因此，他覺得模塊化，平臺化的產品更有益于產品的開發和推廣，也有利于產品成本的降低。
????????工業機器人還在不斷地向前發展著，相信隨著技術的進步，以前所謂的問題都將不再是問題，工業機器人的發展必定也會走向一個新的臺階。
