安川首鋼新型通用機器人亮相2016 SIAF廣州展

作為中國工業機器人行業的領軍企業，在本屆SIAF廣州自動化展上，安川首鋼機器人有限公司通過“機器人機床上下料系統”、“新型機器人裝配系統”項目展示了其新型通用機器人的強大能力，而“雙臂機器人智能互動系統”充分展示了仿人機器人的趣味性。

機器人機床上下料系統

主要配置MOTOMAN-MH系列新型通用機器人，該系統通過二維視覺系統識別判斷隨機擺放在輸送線上的工件位置，準確抓取。實現了工件在不同機床之間轉運的無人化操作，提高了自動化程度，適用于大批量工件的加工生產。還可以根據客戶的需求用于各種自動化設備，完成如焊接、搬運、上下料、碼垛、拆垛、檢測等一系列工作。

新型機器人裝配系統

主要配置MOTOMAN-MH12新型通用型機器人、六軸力傳感控制功能MOTOFit、自動換手裝置。該系統通過安裝在機器人法蘭部位的六軸力傳感器來感知作用在機器人本體上力的變化，然后實時反饋到機器人的動作中。機器人高速裝配可分為接觸、配合、壓入、三個動作模式，力反饋技術的應用提高了機器人自主性，保證了裝配作業的品質，現在廣泛應用于機加工精密上料、傳動軸部件的裝配、裝配的擰螺絲動作、電子電氣部件的裝配、座椅的裝配等行業。

雙臂機器人玩牌系統

智能機器人主要應用在制造業的同時，也越來越多的進入人們的生活視野。安川首鋼本次展出的雙臂機器人智能互動系統就是一款更貼近生活、更具互動性、服務性、趣味性的智能機器人系統。雙臂機器人擺出21點紙牌游戲擂臺，引發現場觀眾參與圍觀。

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