????????工控最重要的第一是穩定，第二是穩定，第三還是穩定，而穩定不單是硬件方面，軟件其實也非常重要，再有就是抗于擾。這里只談PLC軟件。
????????我把PLC程序規范為以下幾個組成部分：
????????一、系統初始化，
????????二、過程或狀態的描述（相當于繼電、接觸控制中的中間繼電器），
????????三、人機操作控制（手動操作，參數修改等），
????????四、設備控制輸出（電機、閥等），
????????五、通信（各控制設備間的互鎖和數據交換）、
????????六、過程或狀態的故障描述，
????????七、報警輸出和故障位置等信息顯示，
????????八、生產過程報表（產、質量等）。
????????下面主要談談過程或狀態的描述和設備控制輸出，因為這基本上是程序的主要部分。
????????程序好壞的標準：穩定、易調試、易修改、易擴展、易讀、實時性（快）。在這么多年的實踐中，我感到先由過程或狀態的描述得到各種狀態變量，再對設備輸出進行編程能比較好的達到上述目標，可能它在快的方面有所欠缺（因為程序長一些）但這完全可以從其它方面得到解決（例如中斷）。這種想法主要源自數學上的狀態方程：Q=f（S1，S2，S3…………，Sn）其中Q為設備輸出，S1、S2、S3……。Sn為狀態變量（包括輸入輸出）。f是由指令系統組成的算法。
????????一般地，在一個系統中狀態變量是確定不變的（這取決于你的狀態描述），就象組成世界的元素是是基本不變一樣，所以只要改變算法就可以得到不同的控制輸出，因此擴展和修改都非常方便。在調試和排除故障時，根據狀態進程，可以很快找到故障原因。因為控制輸出一般都是幾種狀態的函數（算法），它們是有冗余關系的，因此穩定可靠性、抗干擾性得到大大增強。

（來源：互聯網）