????????排焊機物料進給系統對傳動部件的要求是：能精確實現傳動，響應特性良好，保證運動平穩，不易產生低速爬行現象。同時，排焊機的工作環境較為良好，焊接時對工作臺的沖擊較小。

????????綜合上述對傳動部件的要求，選擇滾珠絲桿作為傳動部件的經濟技術條件最為符合。已知的絲桿參數有：絲桿的平均載荷：F=14.5N；絲桿的平均轉速：n=500r/min；絲桿的工作長度：l=1000mm；兩支撐的最大距離：lc=900mm；軸向載荷與運動方向同向。根據以上條件和進給機構的具體工況，通過動靜載荷計算和校核，選擇滾珠絲桿的型號為：DKFZD2506-4，外循環端塊式墊片預緊滾珠絲桿副。

????????要求電機能夠通過控制系統準確來實現對工作臺進給運動的控制。干式螺桿真空泵如精確實現工作臺的準停，使排焊頭準確進入焊接工位，保證焊接的質量。如果工件的焊接工位沒有準確對準排焊頭，通過位置傳感器檢測到的位置誤差反饋給控制系統，控制系統能夠發送控制信號，以此來使工件的焊接工位對準排焊頭。

????????綜合考慮，選擇步進電機作為動力源，其優勢：

????????①步進電動機慣性小，對各種干擾因素不敏感，起動特性良好，適合于頻繁啟動的場合；

????????②當停止輸入脈沖后，只要電流不變，電動機就可以保持在某一固定位置上。此外，步進電機較伺服電機的經濟性要好。