???? 　　三菱伺服電機-主軸電機與伺服電機的區別

主軸電機與伺服電機有什么區別？

答:數控機床用電機主要有兩種電機:進給伺服電機和主軸電機。

數控機床對進給伺服電機的要求主要為:

（1）機械特性:要求伺服電機的速降小、剛度大;

（2）快速響應的要求:這在輪廓加工，特別對曲率大的加工對象進行高速加工時要求較嚴格;

（3）調速范圍:這可以使數控機床合用于各種不同的刀具、加工材質;適應于各種不同的加工工藝;

（4）一定的輸出轉矩，并要求一定的過載轉矩。機床進給機械負載的性質主要是克服工作臺的摩擦力和切削的阻力，因此主要是"恒轉矩"的性質。

對主軸電機的要求主要為:

（1）足夠的輸出功率，數控機床的主軸負載性質近似于"恒功率"，也就是當機床的主軸轉速高時，輸出轉矩較小;主軸轉速低時，輸出轉矩大;即要求主軸驅動裝置要具有"恒功率"的性質;

（2）調速范圍:為保證數控機床合用于各種不同的刀具、加工材質;適應于各種不同的加工工藝，要求主軸電機具有一定的調速范圍。但對主軸的要求比進給低;

（3）速度精度:一般要求靜差度小于5％，更高的要求為小于1％;

（4）快速:主軸驅動裝置有時也用在定位功能上，這就要求它也具有一定的快速性。

為什么伺服電機和主軸電機的輸出指標不同，伺服電機以轉矩（N.m），主軸以功率（kW）為指標？

答:一般說來，伺服電機和主軸電機在數控機床里作用不同，伺服電機驅念頭床的工作臺，工作臺的負載阻尼為折合到電機軸上的轉矩，所以伺服電機以轉矩（N.m）為指標。主軸電機驅念頭床的主軸，它的負載必須知足機床的功率，所以主軸電機以功率（kW）為指標。這是習慣的叫法。實在，通過力學公式的換算，這兩個指標可以進行互算。

伺服電機的特性曲線是怎么樣？曲線上哪些是典型的參數點？

答:圖1為伺服電機的主要特性曲線之一。

在圖上，ωmax為額定速度和最大答應速度。

T0為連續額定堵轉轉矩，T2為連續額定轉矩，Tmax為最大堵轉轉矩，T1為為斷續額定轉矩。P0為額定輸出功率，Pmax為最大輸出功率。堵轉轉矩是指電機轉子在其所有角位堵住時所產生的轉矩的最小測得值。

以FANUC的伺服電機為例，以上特性曲線是對應電機電流為正弦、環境溫度為20℃的情況，并有±10%的容差。假如環境溫度高于它，工作的極限還得降低。因為鐵磁材料的溫度系數為負，因此，特性曲線上的值要降低。對于大于20℃的情況，每升高1℃曲線上的值對FANUC的αi大約降低0.19%,對αis大約為0.11%;建議選擇70%的電機額定值作為負載滿負荷。