軸承可以分為兩大類：滾動軸承、滑動軸承。我們日常生活中說的軸承大多是指滾動軸承。

滾動軸承分類號及其對應的軸承分類名：

0類：雙列角接觸球軸承

1類：調心球軸承

2類：調心滾子軸承和推力調心滾子軸承

3類：圓錐滾子軸承

4類：雙列深溝球軸承

5類：推力球軸承

6類：深溝球軸承

7類：角接觸球軸承

8類：推力圓柱滾子軸承

9類：推力圓錐滾子軸承

N：圓柱滾子軸承和滾針軸承

圓柱滾子軸承的代號后一般會附加1個或幾個字母代號，用來表示那些擋邊結構型式，比如：NJ、NU、NUP等等。對于雙列或多列的圓柱滾子軸承是用字母NN來表示的。滾針軸承則通常用字母NA或NK來表示。

U：外球面球軸承

QJ：四點接觸球軸承

上述為新代號的分類，舊代號有所不同，比如：了解軸承的大多數都知道“0類深溝球軸承”這種說法，這就是舊代號，新代號深溝球軸承是6類的。

滑動軸承分類：

整體式軸承；

剖分式軸承；

自動調心式軸承。

滑動軸承一般是應用于那些高速、高精度或特別重載的情況下的。