????????盡量選用接近理想減速比：

????????減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速

????????扭力計算：

????????對減速機的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的最大轉矩值（TP），是否超過減速機之最大負載扭力。

????????適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定：

????????要點有二：

????????A.選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上最大使用軸徑。

????????B.若經扭力計算工作，轉速可以滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時，有不足現象時，我們可以在電機側之驅動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的。通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規格等步驟。

????????相比之下，類型選擇比較簡單，而準確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規格的關鍵。

????????規格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。

????????1、按機械功率或轉矩選擇規格（強度校核）

????????通用減速器和專用減速器設計選型方法的最大不同在于，前者適用于各個行業，但減速只能按一種特定的工況條件設計，故選用時用戶需根據各自的要求考慮不同的修正系數，工廠應該按實際選用的電動機功率（不是減速器的額定功率）打銘牌；后者按用戶的專用條件設計，該考慮的系數，設計時一般已作考慮，選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單。

????????通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數KA=1（電動機或汽輪機為原動機，工作機載荷平穩，每天工作3~10h，每小時啟動次數≤5次，允許啟動轉矩為工作轉矩的2倍），接觸強度安全系數SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1％，等條件計算確定的。

????????2、熱平衡校核

????????通用減速器的許用熱功率值是在特定工況條件下（一般環境溫度20℃，每小時100％，連續運轉、功率利用率100％），按潤滑油允許的最高平衡溫度（一般為85℃）確定的。

????????3、校核軸伸部位承受的徑向載荷

????????通用減速器常常須對輸入軸、輸出軸軸伸中間部位允許承受的最大徑向載荷給予限制，應予校核，超過時應向制造廠提出加粗軸徑和加大軸承等要求。