????????一般的伺服電機檢修流程

????? ? ?一、定子繞組檢查：

1、高壓絕緣線圈檢查 V?

2 、浪涌電壓線圈檢查 V

3、三相繞組電阻檢查A-B Ohms,B-C Ohms,C-A Ohms

????????二、剎車檢查：

????????1.剎車額定電壓 V

????????2.剎車靜止力矩檢測，取三個點平均值 N.M

????????三．轉速檢查：

????????1.輸出電壓 V AC/DC 輸入轉速 r/min

????????四．編碼器檢查：

????????1.每圈計數數量

????????2.連續計數是否完好

????????3.相位差是否良好?

????????4.對稱性是否良好

????????5.示波器波形檢查是否良好

????????五．旋轉變壓器檢查：

????????1.變壓器線圈檢查

????????Sina Ohms, Cosina Ohms, Excitation Ohms

????????2.波形檢查是否完好 ，激勵頻率是 HZ

????????六．靜態扭矩檢查：

????????1.指定測試電流 Amps 額定扭矩 N.M

????????2.實際測試電流 Amps 實際扭矩 N.M