?????????減速機與伺服電機的連接方式：抱緊的方式——伺服電機的輸出軸伸入減速機里面，伺服電機與減速機通過法蘭連接。減速機內有個可變形的抱箍，操作減速機上的鎖緊螺絲，就可以讓抱箍把伺服電機的軸抱緊(筆者手邊有一臺0.75KW的伺服電機都采用的這種連接方式)。所以對于這種連接方式來說，伺服電機不要求帶鍵槽(當然帶鍵槽也可以，不過訂購帶鍵槽的伺服電機需要的Money和貨期都比較長。

?????????減速機與伺服電機的連接方式：通過外置聯軸器的的方式進行連接。這種連接方式采用了外置聯軸器，所以需要伺服電及帶鍵槽。外置聯軸器還可以采用柔性聯軸器(軟軸)——軟軸驅動功率一般不超過5.5KW，轉速可以達到20000轉/分鐘。

??????????一般說來，使用得最多、供應商庫存最多的是不帶剎車和不帶鍵槽的伺服電機，因此要訂購帶剎車和不帶鍵槽的伺服電機，需要的貨期比較長，大概在4周左右。