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Lexium23施耐德伺服報警原因與處理

2015-12-31 瀏覽量 1887

???? ????本文提供Lexium 23系列施耐德伺服驅動器及BCH系列伺服電機的相關信息。內容包括:

????????●伺服驅動器和伺服電機的安裝與檢查
????????●伺服驅動器的組成說明
????????●試運行操作的步驟
????????●伺服驅動器的控制功能介紹及調整方法
????????●所有參數說明
????????●通訊協議說明
????????●檢測與保養
????????●異常排除
????????具體詳細還需參考Lexium 23施耐德伺服控制用戶手冊249-260

報警提示 報警名稱 報警動作內容
清除報警
ALEb1 過電流 主回路電流值超越電機瞬間最大電流值1.5 倍時動作 需DI ARST 清除
ALEb2 過電壓 主回路電壓值高于規格值時動作 需DI ARST 清除
ALEb3 低電壓 主回路電壓值低于規格電壓時動作 電壓回復自動清除
ALEb4 保留 保留 -
ALEb5 再生異常 再生控制動作異常時動作 需DI ARST 清除
ALEb6 過負載 電機及驅動器過負載時動作 需DI ARST 清除
ALEb7 過速度 電機控制速度超過正常速度過大時動作 需DI ARST 清除
ALEb8 異常脈沖控制命令 脈沖命令的輸入頻率超過硬件界面容許值時動作 需DI ARST 清除
ALEb9 位置控制誤差過大 位置控制誤差量大于設定容許值時動作 需DI ARST 清除
ALE10 芯片執行超時 芯片異常時動作 無法清除
ALE11 編碼器異常 編碼器產生脈沖信號異常時動作 重上電清除
ALE12 校正異常 執行電氣校正時校正值超越容許值時動作 移除CN1 接線并執行自動校正后清除
ALE13 緊急停止 緊急按鈕按下時動作 DI EMGS 解除自動清除
ALE14 反向極限異常 反向極限開關被按下時動作 需DI ARST 清除或Servo Off 清除
ALE15 正向極限異常 正向極限開關被按下時動作 需DI ARST 清除或Servo Off 清除
ALE16 IGBT 溫度異常 IGBT 溫度過高時動作 需DI ARST 清除
ALE17 存儲器異 常存儲器(EE-PROM) 存取異常時動作 需DI ARST 清除
ALE18 芯片通訊異常 芯片通訊異常時動作 需DI ARST 清除
ALE19 串行通訊異常 RS-232/485 通訊異常時動作 需DI ARST 清除
ALE20 串行通訊超時 RS-232/485 通訊超時時動作 需DI ARST 清除
ALE21 命令寫入異常 控制命令下達異常時動作 需DI ARST 清除
ALE22 主回路電源缺相 主回路電源缺僅單相輸入 需DI ARST 清除
ALE23 預先過負載警告
電機及驅動器根據參數P1-56 過負載輸出準位設定的百分
比,預先產生過負載警告動作
需DI ARST 清除
ALE97 內部命令執行超時 內部命令執行發生問題 需DI ARST 清除
ALE98 芯片通訊錯誤 硬件故障導致芯片通訊錯誤 需DI ARST 清除
ALE99 芯片通訊錯誤 硬件故障導致芯片通訊錯誤 需DI ARST 清除
ALEb4 電機匹配異常 驅動器型號與電機無法支持 重新上電
ALE24 編碼器異常 編碼器初始磁場錯誤 將電機軸心轉動后,重新上電
ALE25 編碼器異常 編碼器內部錯誤 重新上電

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