2015-12-31 瀏覽量 1887
????????●伺服驅動器和伺服電機的安裝與檢查
????????●伺服驅動器的組成說明
????????●試運行操作的步驟
????????●伺服驅動器的控制功能介紹及調整方法
????????●所有參數說明
????????●通訊協議說明
????????●檢測與保養
????????●異常排除
????????具體詳細還需參考Lexium 23施耐德伺服控制用戶手冊249-260
報警提示
報警名稱
報警動作內容
ALEb1
過電流
主回路電流值超越電機瞬間最大電流值1.5 倍時動作
需DI ARST 清除
ALEb2
過電壓
主回路電壓值高于規格值時動作
需DI ARST 清除
ALEb3
低電壓
主回路電壓值低于規格電壓時動作
電壓回復自動清除
ALEb4
保留
保留
-
ALEb5
再生異常
再生控制動作異常時動作
需DI ARST 清除
ALEb6
過負載
電機及驅動器過負載時動作
需DI ARST 清除
ALEb7
過速度
電機控制速度超過正常速度過大時動作
需DI ARST 清除
ALEb8
異常脈沖控制命令
脈沖命令的輸入頻率超過硬件界面容許值時動作
需DI ARST 清除
ALEb9
位置控制誤差過大
位置控制誤差量大于設定容許值時動作
需DI ARST 清除
ALE10
芯片執行超時
芯片異常時動作
無法清除
ALE11
編碼器異常
編碼器產生脈沖信號異常時動作
重上電清除
ALE12
校正異常
執行電氣校正時校正值超越容許值時動作
移除CN1 接線并執行自動校正后清除
ALE13
緊急停止
緊急按鈕按下時動作
DI EMGS 解除自動清除
ALE14
反向極限異常
反向極限開關被按下時動作
需DI ARST 清除或Servo Off 清除
ALE15
正向極限異常
正向極限開關被按下時動作
需DI ARST 清除或Servo Off 清除
ALE16
IGBT 溫度異常
IGBT 溫度過高時動作
需DI ARST 清除
ALE17
存儲器異
常存儲器(EE-PROM) 存取異常時動作
需DI ARST 清除
ALE18
芯片通訊異常
芯片通訊異常時動作
需DI ARST 清除
ALE19
串行通訊異常
RS-232/485 通訊異常時動作
需DI ARST 清除
ALE20
串行通訊超時
RS-232/485 通訊超時時動作
需DI ARST 清除
ALE21
命令寫入異常
控制命令下達異常時動作
需DI ARST 清除
ALE22
主回路電源缺相
主回路電源缺僅單相輸入
需DI ARST 清除
ALE23
預先過負載警告
需DI ARST 清除
ALE97
內部命令執行超時
內部命令執行發生問題
需DI ARST 清除
ALE98
芯片通訊錯誤
硬件故障導致芯片通訊錯誤
需DI ARST 清除
ALE99
芯片通訊錯誤
硬件故障導致芯片通訊錯誤
需DI ARST 清除
ALEb4
電機匹配異常
驅動器型號與電機無法支持
重新上電
ALE24
編碼器異常
編碼器初始磁場錯誤
將電機軸心轉動后,重新上電
ALE25
編碼器異常
編碼器內部錯誤
重新上電
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