???改進減速器一級軸斷裂的措施為了減小高速檔起動造成的沖擊，在行走控制回路中增設時間繼電器，使其低速起動后延時305閉合串在高速行走控制回路中的常開觸點。這樣就有效地減小了由于從靜止狀態到30m/mni的高速行駛過程中產生的沖擊。行走減速器一級軸的斷裂發生在軸伸端軸肩應力集中處，而這里安裝的7509軸承不需要對軸承內圈雙向定位，去掉軸肩對裝配沒有影響。因此，從軸肩處用錐體過渡到安裝油封的精加工處，就大大提高了一級軸的抗疲勞強度。

????由于柱塞泵容易損壞和油路易堵塞造成一級軸軸承潤滑不良，引起軸承損壞，導致其它故障，所以在維修時，將柱塞泵拆除，在一級軸軸承里增設密封擋油盤，透蓋和悶蓋上增設干油潤滑油嘴，定期加油潤滑。這樣可有效地排除因潤滑不良造成軸承損壞的故障。