????????1.首先要檢查減速機的齒輪傳動潤滑油，根據行走減速機軸承負荷來選擇潤滑油脂的類型，對重負荷的減速機就應該選擇針入度小的油脂，在高壓下工作時除針入度小意外，還有較高的油膜強度和極壓機能，根據環境前提選擇潤滑油脂時，鈣基潤滑油脂不易溶于水，適用于干燥和水分較少的環境，按照工作的溫度來選擇潤滑油的類型，主要指標是滴點，氧化安定性和低溫機能，滴點一般可用來評價高溫機能，軸承實際工作溫度應低于滴點10-20度，合成潤滑油的使用溫度應低于滴點20-30度。

????????2.不同的潤滑油脂是禁止相互混合使用的，油位螺塞，放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置來決定，他們相關的位置可以參考減速機的安裝位置來確定。

????????3.油位的檢查，首先要切斷電源，防止觸電，等待減速機冷卻下來后方可檢查。

????????4.移去油位螺塞檢查油是否充滿。

????????5.打開放油螺塞，取油樣。

????????6.檢查油的粘連指數。

????????7.如果油明顯渾濁，建議盡快更換。

????????8.對于帶油位螺塞的減速機要檢查油位是否合格，安裝油位的螺塞的位置。

????????9.更換油的具體方法：

????????1.等減速機冷卻后油的粘連度增大放油困難，所以減速機應在運行溫度下換油。

????????2.切斷電源，以防觸電，等待減速機冷卻下來后無燃燒危險為止。

????????3.注意：換油時減速機仍然應該保持溫熱。

????????4.在放油螺塞下面放一個接油盤子。

????????5.打開油位螺塞，通氣器和放油螺塞。

????????6.將油全部排出。

????????7.裝上放油螺塞。

????????8.加入同牌號的新油。

????????9.油量應與安裝位置一致。

????????10.在油位螺塞處檢查油位。

????????11.擰緊油位螺塞及通氣器。