????? ? 單軸機器人 ，業內又稱單軸機械手，線性模組等。并且能夠通過不同種樣式的組合實現兩軸，三軸，以及龍門式。因而其可塑性也是極強的。

??? 特點：

??? 滾珠絲桿傳動：

??? 優點：滾珠絲桿傳動，定位精度高，摩擦阻力小，高剛性，高負載等特點。

??? 局限性：絲桿不能過長，長度以及直徑比要是超過一定的數值，絲桿就會受到重力的影響，這時候將會產生撓性，隨著撓度值的增加，運轉的時候就將會產生共振，絲桿就容易被折斷。 ????

????同步帶傳動：

??? 優點：噪聲小，運轉速度快，并且成本低廉。在長途傳送中，具有極高的價格優勢。

? ? 局限性：同步帶精度不高。

??? 應用領域：覆蓋所有的自動化領域，能夠移載，搬運，點膠，焊接或者是檢測等等。