? ??1回轉減速器的工作原理。

系統最上端的電機通過液力耦合器和電磁制動器將動力傳遞給行星減速器的輸入軸。通過減速器的一級圓柱齒輪和二級行星齒輪減速增扭后，將動力傳遞給二級行星排中的行星架，該行星架帶動輸出齒輪軸旋轉。輸出齒輪軸上的小齒輪帶動塔機回轉大齒圈完成塔機塔臂的水平回轉動作。當塔機塔臂接近目標后，電機停止運轉。

2錯位原因分析。

由于塔機的工作性質決定，塔機大部分時間是帶載啟動或帶載制動?；剞D機構在帶載啟動的開始階段，電機的啟動電流，扭矩都較大。同時減速器輸出齒輪軸所受扭矩也較大。此時在減速器的二級內齒輪上，在支承體與塔機安裝孔板處的螺栓連接處，以及在減速器的支承體，二級內齒輪和中箱體之間的連接螺栓處也會受到和減速器輸出齒輪軸同樣大小反扭矩。當反扭矩較大，常常會在減速器的二級內齒輪的相鄰零件間，即支承體和二級內齒輪之間發生錯位現象，或者在減速器二級內齒輪和中箱體之間發生錯位現象。

3減速器的設計改進。

1）方法一在減速器的支承體，二級內齒輪和中箱體之間配作定位銷克服減速器的反扭矩。

這樣改進的缺點是增加了制造和裝配的難度和成本。

2）方法二將減速器和塔機的連接位置上移到二級內齒輪上，這樣減速器產生的反扭矩直接通過二級內齒輪傳遞給塔機安裝孔板，然后傳遞給塔機本身。不通過減速器的支承體或中箱體傳遞扭矩，這樣減速器的支承體，中箱體受到的反扭矩就很小，就不會出現錯位現象。這樣改進的缺點是增加減速器二級內齒輪的體積和重量，由于減速器二級內齒輪的材料比支承體以及中箱體的成本要高，所以增加了材料成本。同時二級內齒輪外徑增加后，在加工制造上，尤其是在內齒的制造上有一定困難。

4現場應急解決辦法。

在實際現場使用過程中，若出現減速器錯位后，該處的聯接螺栓在反復的正反向受力變化影響下，就會出現松動現象。導致減速器在此錯位結合面處出現滲漏油現象，同時減速器出現潤滑油液位下降現象。若潤滑油得不到及時補充，就會損壞減速器內部的軸承和齒輪，甚至出現減速器停止運轉的現象。出現減速器錯位問題后，首先應檢查減速器以及塔機回轉機構各部件的安裝調整有無不當之處?；剞D機構所配置電機是否過大，減速器的選型是否偏小，塔機有無過載現象等，發現問題應及時糾正。

排除以上問題并重新緊固好錯位處聯接螺栓后，若問題仍然得不到解決，并且工期緊不能返廠維修時，可以采用以下辦法處理。減速器的錯位處一般在圓周上均布著16～20個緊固螺栓，將其中2個對角螺栓取下，測量一下對應支承體處的螺栓通孔的直徑（一般比螺栓直徑大1～2mm）。然后根據該直徑配制2個較緊配合的定位銷（調質處理或淬火處理）。將這2個定位銷打入對應的螺栓孔內，并將其他緊固螺栓涂防松膠或更換新彈墊后聯接好即可，待工程完成后返廠處理。