? ? ? ?說起機械臂，人們第一反應就是把它想象成類似于人手的機械或者是電子裝置。誠然，有一些的機械手臂是長得像人手，但是也還是有一些是不像手，甚至可以說是完全不像手的。

? ? ? ?國家標準中對工業機械臂也是有相關定義的，機械臂“操作機是自動控制的，可進行重復編程，多用途，可對3個以上的軸進行編程”，機械臂既能是固定式又能是移動式。

? ? ? 工業機械臂現在是沒有統一的標準的，所以只能根據不同的要求進行各種分類、

? ? ? 按驅動方式分：

? ? ?1?液壓式??液壓驅動機械臂通常有液動機（油缸，油馬達），伺服閥，油泵，等等組成驅動系統。正常情況下，液壓式的機械臂具有很大的抓舉能力，甚至能夠抓舉超過幾百公斤以上的重物。?特點就是，結構緊湊，動作平穩，耐沖擊防爆性能特別好。但是有一點是需要格外注意到的，液壓元件要求制造精度&密封性能，不然一旦漏油，將會嚴重污染環境。

? ? ?2?氣動式?驅動系統通常由汽缸，氣閥，氣罐以及空壓機組成，優點就是氣源方便，動作迅速，結構簡單，造價低，維修方便；?缺點是難以控制運作速度，并且氣壓不能太高，所以抓舉能力也是非常低的。

????3?電動式?電力驅動是目前機械臂的使用中最多的驅動方式，特點是電源方便，相應較為迅速，驅動力也比較大。能夠采用多種靈活的控制方式。驅動電機一般都是采用步進電機，只留伺服電機以及交流伺服電機等。由于電機速度較快，現在，行業內開始出現無減速機構的大轉速，低轉速的電機直接驅動，這種就能夠是的機構簡化，又能夠提高精度。 ? ?